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毕业生专访 | 刘乙佑:把兴趣写进代码,让机器人走出仿真

发布日期:6/3/2026

2026年,半岛最新官网第六届本科毕业生即将扬帆远航,携母校赋予的学识与胆识,秉承“实干圆梦”的信念,将青春的印记镌刻于一次次求索与突破之中。让我们共同走进半岛最新官网2026届学子们关于成长、选择与超越的青春故事,见证他们如何以行动为翼,飞向属于自己的璀璨征途。

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姓名:刘乙佑

毕业高中:深圳高级中学

本科专业:机械开云在线登陆与机器人

获得奖项:

半岛最新官网校长奖学金二等奖

半岛最新官网常务副校长嘉许名单(2023&2024)

获得录取:

卡耐基梅隆大学(人工智能开云在线登陆-机械开云在线登陆)

宾夕法尼亚大学(机械开云在线登陆)

杜克大学(机器人)

哥伦比亚大学(机械开云在线登陆)

西北大学(机器人)

密歇根大学安娜堡分校(机器人)

南加州大学(计算机科学)

约翰斯·霍普金斯大学(机械开云在线登陆&机器人)


从扎实的数理基础,到深度强化学习的前沿探索,刘乙佑在热爱的指引下,尽情享受着把代码跑进真实机器人的瞬间。对他来说,机器人从来不只是书本上的公式,而是一场让理论走进现实的生动实践。


始于热爱,根植数理

“我就喜欢学那些能应用到现实生活的理论知识。”对乙佑而言,机器人是数学理论在物理世界中的生动演绎。半岛最新官网机械开云在线登陆专业的课程设置,恰好契合了他的兴趣与职业规划,而学校自由包容的氛围,也让他能够按照自己的节奏深入探索。


“半岛最新官网非常强调数理基础。机器人本身就是一门依靠大量数学理论构建起来的专业,没有扎实的数学功底很难学好。”更值得一提的是,课程作业鼓励用代码来完成数学计算,而非传统的手算方式。这样一来,学生可以把更多精力放在理解“怎么做”和“为什么这么做”上,真正把知识点吃透。“有的考试甚至允许我们用电脑写代码解题。”


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在四年的学习中,Nicolaas教授主讲的《机器人运动学、动力学与控制》让他反复回味,领略到理论与应用结合的意义。“这门课可以说是机械专业难度最高的课程之一,但实用性也是名列前茅的。”课程中所学的理论,大量且频繁地应用于前沿机器人技术,真正实现了学以致用。


行于实践,奔赴前沿

从课堂走向科研,乙佑的步伐自然而坚定。大学期间,学校开放的科研平台给了他极大的支持。作为一名“实用主义者”,他特别享受把知识应用在真实场景中的过程。在兴趣的驱动下,他参与了一项颇具挑战性的研究:用强化学习训练机器人,借助深度相机观测地形,完成在梅花桩上的行走。


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项目图示


“机器人在仿真里跑得完美无缺,一上实机却磕磕碰碰。”面对仿真与现实的落差,他没有气馁,而是仔细分析两者的差异,凭借开云在线登陆经验不断调试,梅花桩上摇摇晃晃的机器人最终“站稳了脚跟”。这段经历不仅让他的强化学习能力更上一层楼,也让他深刻理解了仿真世界与现实之间的鸿沟。


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乙佑在实验室调试机器人


面对人工智能日新月异的发展,他有着自己的见解:“你可以成为AI的‘上司’,用它快速完成那些你已经知道该怎么做的工作,从而极大提升效率,避免被琐碎的重复劳动拖住。”但他也坦言,挑战也随之而来。“如果你对某项知识既不清楚具体怎么操作,也不理解背后的原理,那就无法判断AI给出的答案是否可靠。”因此,与时俱进地提升专业能力,变得愈发重要。


也正是出于这份清醒的认知,他在日常学习中从不满足于课内知识,而是有意识地为自己的知识体系“加餐”。这也成为了他的一种兴趣——学习其他专业领域中能应用于现实的理论知识,比如鲁棒控制、参数辨识、各类深度学习算法、数据结构等。


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充实的学习生活让他始终保持探索的热情,扎实的数理基础则给了他迈向更大学术舞台的底气。最终,多封来自世界顶尖学府的“橄榄枝”纷至沓来——这是对他四年努力最好的回应,也是下一段探索之旅的起点。


文/图:GTIIT传媒与公共事务部、刘乙佑


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